A la edad de cuatro años, Cloud contrajo una enfermedad en la pierna que inicialmente lo dejó postrado en la cama, y ​​luego en una silla de ruedas, y luego en las muletas durante dos años.

Hoy Henry Cloud es un consultor psicólogo y asesor de dirección, con una capacidad única para conectar con el público basándose en su amplia experiencia en la vida privada, como asesor de dirección, y en los medios de comunicación, Cloud simplifica los problemas de la vida y lo hace fácil de entender de manera práctica. El humor de Cloud, su compasión, más "el momento" que generó su acercamiento a la psicología, hizo finalmente un éxito a su negocio y a su espiritualidad.

Cloud es presidente de Recursos Cloud-Townsend y dirige una consulta privada con su socio, John Townsend en Newport Beach, California. Él tiene intereses filantrópicos en el área de los "sin techo", interés sobre el interior de la ciudad, y en las misiones del Tercer Mundo y su desarrollo. Él es el tesorero de La Misión de Los Ángeles y es miembro de su junta directiva. 

Henry Cloud ha escrito y co-escrito más de veinte libros, y vendido alrededor de dos millones de copias. Sus libros más recientes son: Cambios necesarios, La integridad,  The One Life Solution, La Ley de la felicidad, y 9 cosas que simplemente debe hacer. Sus obras se han revisado y presentado en las publicaciones The New York Times, el Wall Street Journal, The Boston Globe, The Los Angeles Times y entre otros muchos más. Cloud, co-anfitrión del programa de radio organizado nacionalmente New Life Live, se escucha en más de 180 mercados. Como locutor, es uno de los favoritos en eventos corporativos, convenciones y eventos públicos, hablando sobre una variedad de temas, de forma regular en todo los EE.UU. así como en el extranjero.

Está graduado en la Universidad Metodista del Sur, ganando una licenciatura en psicología con honores. Completó su doctorado en psicología clínica de la Facultad de Psicología Rosemead, en la Universidad de Biola, y su práctica clínica fue en Los Angeles, en el Departamento de Salud Mental del Condado. El pasatiempos de Cloud es el golf, paseos en barca, pesca y buceo.  Vive en Los Ángeles con su esposa, Tori, y sus dos hijas, Olivia y Lucy.